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自動道閘又稱擋車器，最初從國外引進，道閘基本外觀是專門用于道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備 現廣泛應用于公路收費站、停車場、小區、企事業單位門口，來管理車輛的出入。自動道閘可單獨通過遙控實現起落桿，也可以通過停車場管理系統（即IC刷卡管理系統）實行自動管理狀態。根據道閘的使用場所，其閘桿可分為直桿、90度曲桿、180度折桿及柵欄等90度曲桿。
智能停車場自動道閘的工作原理如下：
1、道閘控制板根據操作指令控制電機進行正向反轉;電機帶動減速機輸入軸轉動;減速機在減速輸出軸并帶動搖臂在后半周180o的上下轉動;減速機搖臂通過下關節軸承、連桿、上關節軸承帶動主軸驅動臂在后半周90o范圍內作上下運動;主軸驅動臂驅動與主軸連接的閘桿在水平與垂直的90o范圍內作升降運動。
2、由平衡臂、平衡彈簧組成的平衡機構可以平衡閘桿的力矩，最大限度地減小驅動機構的負荷，延長路閘的使用壽命。
3、自動道閘的閘桿升到垂直位的限位是由凸輪上的垂直位磁鐵感應支架上的垂直位霍爾傳感器來控制;同樣，水平位由水平位磁鐵感應水平位霍爾傳感器進行控制。
4、自動道閘停電的時候，可以把搖把從閘箱后部的小孔中插入，套住手動搖把輸入軸，搖動搖把升起閘桿。
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